（有片）人形機器人成功挑戰登百級台階、雪地裏奔跑

機器人不僅可以歡樂地扭秧歌，還可以一口氣不停歇地爬台階、在雪地裏撒歡奔跑了。國地共建具身智能機器人創新中心持續「進化」其自研人形機器人「天工」的小腦，強化其在雪地、樓梯、沙地等複雜地形上的運動能力。目前它已實現「134級階梯穩步攀登」「雪地中撒歡奔跑而不摔倒」等多種能力。

日前，「天工」走出實驗室，來到戶外，成功挑戰134級階梯的攀登，絲滑爬上北京海子牆公園最高點。過去，人形機器人適應複雜地形一直是難題。「天工」爬起台階為何如此絲滑？

核心在於感知能力與運動算法。工程師介紹，通過多能具身智能體「開物」所包含的具身「大腦」和具身「小腦」，「天工」得以實現感知行走，能在行進中實時看清前方地形，並立即生成對環境的準確分析，調整全身動作與步態，實現對隨機變化的台階路況的自如應對。

複雜路面上的高速奔跑也是當前人形機器人行業的一大難題。過去人形機器人在速度與穩定性上往往顧此失彼，「天工」此次升級打破了這一現狀。其穩定奔跑速度可達10公里每小時，巔峰速度可達12公里每小時，而過去這一速度僅有6公里每小時。除了台階，像雪地、沙地、山坡等多種複雜地形，「天工」都可邁開腿、快步奔跑。

感知行走的突破，不僅能使機器人走得穩、跑得快，還能在受到外界干擾時也不會摔跤、跌倒。即使在光滑的雪地上，從不同方向對其施力，「天工」依然能夠保持平衡而不會摔倒、滑倒。

穩步攀登台階、奔跑而不摔倒……這些技能，對於人形機器人而言，是其自主應對複雜環境的能力邁上新的台階，將為其走向實際應用（如救援、勘探等複雜場景）和為具身智能的普及奠定基礎。

（來源：新華社）