擁海量應用場景 超大市場規模帶動

在新能源汽車生產車間，國產人形機械人開始參與質量檢查和貼合車輛標誌等工作；在居民家庭中，機械人開始學習並執行洗衣、澆花等家務勞動……

　2024年被業界稱為「人形機械人元年」，國產人形機械人大量湧現並在工業生產、家庭服務等領域不斷探索新的場景應用。香港文匯報記者本月13日在蘇州工業園區參加第十三屆吳文俊人工智能科學技術獎頒獎典禮暨2023中國人工智能產業年會，據業界專家指出，內地人形機械人產業已步入發展的快車道，並有望在海量的應用場景和超大的市場規模帶動下實現「彎道超車」。◆香港文匯報記者 賀鵬飛 南京報道

人形機械人集人工智能、高端製造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車後的顛覆性產品，將深刻變革人類生產和生活方式，重塑全球產業發展格局。高盛預測，到2035年，人形機械人市場將達到1,540億美元的規模。特斯拉首席執行官馬斯克更是斷言，人形機械人需求量有望達到100億至200億台，人類對人形機械人的需求甚至會遠遠超過汽車。

優必選機械人在工廠「實習」

在特斯拉、波士頓動力、Figure等外國企業相繼發布最新人形機械人的同時，中國人形機械人產業也頻頻取得突破，目前已有十餘家企業推出了相關產品。其中，去年年底在港交所上市的「人形機械人第一股」優必選（9880）自主研發的人形機械人Walker，是中國首個商業化雙足真人尺寸人形機械人，目前已在蔚來（9866）汽車工廠進行「實習」。

身高1.7米的Walker S外觀比例接近人類，搭載了41個高性能伺服關節以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統，擁有全面升級的視覺定位導航、手眼協調操作、步態控制、多模態路徑規劃垂域模型等技術，機械人的自主運動及決策能力大幅提高，可在工廠流水線實現精準安全同步的作業。

「儘管人形機械人的手腳目前還沒有熟練的工人那樣麻利，但已經可以替代人工，保質保量完成任務。」優必選科技副總裁兼研究院執行院長焦繼超表示，人形機械人一旦發現緊實度、平整度等質控細節問題，可以直接錄入並自動上傳生產系統，相比真人十分及時高效。

焦繼超指出，傳統工業機械人廣泛應用在結構化環境，但仍無法替代組裝、分揀、檢測等非結構化環境中的一線工人，而人形機械人具備適應非結構化環境的優勢，可以緩解一線人力的供需矛盾。在內地巨大的市場空間和政策支持帶動下，人形機械人產業將迎來大規模應用，工業製造有望成為首個大規模應用的領域。

家用機械人可洗衣澆花

小米（1810）發布的人形機械人CyberOne（「鐵大」）也正籌備應用到小米智能製造工廠中。小米高級副總裁曾學忠曾表示，未來70%的工作應當由自動化設備來完成；20%應當由仿真機械人來完成，核心目的是實現柔性製造與跨系統的協同，主要覆蓋高、複雜度高，柔性場景的需求；只有剩下的10%還是需要人來完成。

此外，海爾和樂聚機械人合作發布的首款家庭服務人形機械人，已經進入家庭開始學習並執行洗衣、澆花、插花、晾衣服等任務。小鵬汽車（9868）發布的首款人形機械人PX5具有較強的平衡能力和抗衝擊能力，既能適應草地、碎石等多種複雜地形，也能踢足球、騎平衡車。中國電科21所發布的人形機械人能在非平整路面上穩定行走，還具備拿水杯、搬箱子等靈巧操作能力。

適用於AI教育老人陪護等

「人形機械人實際上是一種既能讓人體驗高品質生活，又能帶動新型工業發展的應用端產品。」中國人工智能學會副秘書長余有成表示，未來是一個人機交互的時代，人形機械人將不僅應用於AI教育、兒童交互、老人陪護等領域，而且能在工業生產、智慧能源、智慧汽車、重大工程等領域創造海量的應用場景。

余有成認為，中國人形機械人產業既具有海量的應用場景，也擁有超大的市場空間，這將成為我國在這一領域實現「彎道超車」的關鍵。他相信未來人形機械人將在很多領域產生顛覆性影響，市場規模將達到萬億級以上。

部分國產人形機械人及其應用

廠商　　名稱　　性能參數及應用場景　

優必選　Walker　最新的Walker S身高1.7m，重量65kg，擁有全面升級的視覺定位導航、手眼協調操作、步態控制、多模態路徑規劃垂域模型等技術，機械人的自主運動及決策能力大幅提高，可在工廠流水線實現精準安全同步的作業。　

小米　CyberOne　身高1.77m，重量52kg，支持單手握持1.5kg重物、多達21個自由度，並能實現各自由度0.5毫秒級別的實時響應，可模擬人的各項動作。　

中國電科21所　電科機械人1號　身高1.62m，重量60kg，全身擁有39個自由度，單臂負載大於5kg，雙臂負載大於10kg，最大行走速度超過每小時5km，綜合續航時間大於2小時，能夠進行物品搬運、拿水杯等靈巧作業，具備穩定行走和靈巧操作能力。　

小鵬汽車　PX5　超輕量級仿人機械臂具備7自由度，重複定位精度高達0.05mm，單臂最大負載達3kg。末端靈巧手重量僅有430g，且具備觸控感知能力，擁有11個自由度，可實現精準物體的抓握和操作能力。　

海爾、樂聚機械人　KUAVO(夸父)　重量約45kg，全身自由度28個，步速最高可達每小時5km，連續跳躍高度超過20厘米，已進入家庭開始學習並執行洗衣、澆花、插花、晾衣服等任務。　

智元機械人　遠征A1　身高175cm，重53kg，最高步速達到每小時7km，產品全身有49個自由度，可以承重80kg，單臂最大負載5kg，並搭載自研的Power Flow關節電機以及靈巧手Skill Hand。　

製表：香港文匯報記者 賀鵬飛