（香港文匯網記者 倪夢璟）中國已成為全球最大的機械人市場和增長最快的新興市場，中國自主研發機械人腳步加速。記者從傅利葉智能獲悉，該公司將從側重專用的康復機械人轉向搭建通用機械人技術平台，旗下最新通用人形機械人GR-1也正式公布，具備快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、抗衝擊干擾等運動功能，可以在工業、康復等應用場景應用。公開數據還顯示，2022年中國機械人全行業營業收入超過1700億元（人民幣，下同），工業機械人產量達到44.3萬套，服務機械人產量突破645.8萬套，連續九年位居世界首位。
據介紹，GR-1全身自由度達40個，最大關節模組峰值扭矩可達300NM，步行速度可達到5KM/h，負重50公斤。傅利葉智能創始人兼首席執行官顧捷表示，基於自研的FSA高性能一體化執行器系列，GR-1在目前國內市場處於領先地位。他認為，運動能力是未來通用人形機械人的核心競爭力。其實，業內認為，通用人形機械人最終應具有與人類相似的身體結構，包括頭、軀幹和四肢，雙足行走，具有一定程度的認知和決策智能，並靈巧地執行任務，這對機械人的「力量」增強和「體重」控制提出了更高要求。「從2015年開始，七八年的時間裏，通過對外骨骼這類康復器械的製作與研發，我們在電機和關節方面的技術得到了很好的積累，研發的機械人力量很大，但動作十分柔順。」顧捷說。
據悉，GR-1採用電驅動技術，能夠滿足機械人的運動需求，具備高度的精確性和靈活性，相較液壓驅動，性價比更高，具備商業規模化量產優勢，同時在節能和資源利用方面也具有優勢。從發布的視頻來看，GR-1有着優越的機械人運動智能，其運動表現已能適應不同的任務需求和工作環境。顧捷還表示，傅利葉智能希望能夠在一兩年內實現量產交付，並希望在三年後，讓機械人能夠非常靈巧地完成通用任務，預計在五至十年內，可以讓通用機械人走入家庭。
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