首次增加觸覺感知　騰訊機械人持續探索前沿技術

（香港文匯網記者 胡永愛）9月9日，騰訊 Robotics X 機械人實驗室公布旗下輪腿式機械人Ollie最新研究進展，展示了首次曝光的「觸覺交互」以及獨家的「雙輪邁步」，進一步豐富機械人「感官」、提升其運動控制能力，展示了騰訊在機械人前沿技術上的領先布局與持續探索。

據悉，Ollie是騰訊自研的輪腿式機械人，也是騰訊Robotics X 機械人實驗室繼機器狗 Jamoca 和 Max 之後的又一創新探索，它整合了多項領先的移動控制技術，在運動規劃、平衡與穩定性、人機交互等領域做出了重點突破。憑藉靈活的身姿，Ollie也被稱為「輪滑小子」。

此次升級中新增的觸覺傳感器，使得Ollie 擁有了「感知接觸的能力」，可以對觸摸動作給出回應，並挑戰頭部平衡球形物體等高難度任務。同時，通過運動控制與動作生成算法的升級，Ollie可以持續穩定地完成不同步頻的雙輪邁步動作，整體運動穩定性和靈活度進一步提升。

記者了解到，輪腿式機械人是近年來機械人研究的前沿領域。Ollie兼具輪式結構和腿部能力，輪式結構移動快、效率高，而腿部能力讓Ollie適應不平地面、完成跳躍台階等動作。如今，加上觸覺和更為高階的「雙輪邁步」，Ollie的能力不斷豐富。

未來，Ollie將會繼續作為騰訊Robotics X機械人實驗室的前沿技術探索的實驗平台，承擔從機械人本體設計、系統集成到廣泛感知以及控制規划算法等諸多領域的研究任務，完成全棧技術能力的積累。