普渡機械人推多款新品　高效解決「無接觸」配送行業痛點

（香港文匯網記者 郭若溪）為助力香港抗疫，深企普渡科技與香港生產力促進局合作，無償向香港隔離酒店、香港科技大學捐贈了多台機械人，包括可一次配送多種物品的高端送餐機械人和消毒機械人。3月24日，普渡科技發布四款機械人新品，包括「巧樂送」送餐機械人、全自動配送機械人A1、四足配送機械人D1和專業微型數字洗地機SH1，將進一步解決商用配送機械人行業高峰期通過性、全流程自動化以及地面通過性三大痛點問題。

普渡科技創始人兼CEO張濤表示，在餐廳午市或晚市的用餐高峰，有時會看見送餐機械人與服務員/顧客相互阻擋的現象，造成工作效率低、體驗差的不良後果，由此引發大眾對送餐機械人的質疑。普渡科技針對餐廳高峰期配送問題，打造了一款「巧樂送」服務機械人，通過賦予「巧樂送」行走意圖可視化和後向感知能力來建立人機通行規則，解決人與機械人之間的路權協調問題。

人機相向而行時，「巧樂送」通過激光投影顯示出行駛意圖或者通過水波紋提示路人發生阻擋，便於路人主動選擇自己的最優行駛路徑；在人機同向而行時，「巧樂送」則像被裝上了「後視鏡」一樣，能識別到後方來人，自動選擇側方避讓。依託強大的感知能力與算力支撐，「巧樂送」在複雜環境下也能進退自如，從而有效提升高峰期通行效率和顧客的就餐體驗。

真正實現全流程自動化送餐

為了做到全流程的自動化配送，普渡科技研發了解決端到端全流程自動配送的複合機械人A1。它配備了專為餐飲配送打造的高適應性柔性夾爪，利用PUDU自研的菜品識別技術和視覺定位抓取技術，實現菜品準確識別和精準抓取。從出餐口取到菜品之後，A1自動行駛至目標餐桌，停靠精準度可達到毫米級。A1能識別感知複雜的餐桌環境，識別餐桌上菜品的有效放置位置，同時自主規劃機械臂的最優路徑，完成菜品上桌的最終流程。

四足配送機械人 助力「最後三公里」配送

普渡科技首次涉足四足機械人領域，據張濤先生介紹，四足配送機械人產品D1採用了幾乎全自研的核心零部件，包括高性能關節模組、高算力主控板等。同時，D1搭配柔順力控的綜合控制方案，能夠適應不同的地形，即使在外力的擾動下，也能夠始終在運動過程中保證機身平衡。最後，D1還配備了可以自動調節俯仰姿態、保持水平平衡的雲台配送盒。它可用於存在不平地面、台階、斜坡、小橋流水等獨特裝修風格的餐廳，也可應用於寫字樓、園區、住宅小區，完成「最後三公里」的配送。

此外，為了清潔人員在不規則、不平整的地面上清潔，專為環境複雜、地面不規則的餐廳場景所打造的專業微型數字洗地機SH1，能提供的靈活清潔解決方案。SH1具有標準洗地、單吸、水刷、單刷等4重清潔模式，配備高速自驅雙盤刷，擁有強勁的對地壓力和吸力，可實現不同類型污漬的快速清潔。另外，SH1採用模塊化設計，裝卸方便，收納靈活，單手即可操控，可進入40cm窄道及10cm以下的低矮空間。同時，用戶可通過APP查看SH1的使用狀態、工作時長等，及時了解清潔狀態，還可獲取數字化清潔報告，回顧歷史清潔任務。