深大研冰面平整度測量機械人助力北京冬奧會

（香港文匯網記者 李望賢 深圳報道）北京冬季奧運會開幕，各大場館高標準建設的背後蘊含眾多最新科技力量。其中標誌性建築國家速滑館的「冰絲帶」採用全冰面設計，冰面面積約1.2萬平方米。為了打造「最快的冰」，保障製冰後冰面溫度均勻，使運動員賽出水平，國家速滑館對冰面混凝土基底平整度建設提出了高標準的要求，即任意5m區域內高差不超過±3mm。

為達到這一目標，亟需高效、高精度的平整度測量裝置，及時發現平整度超標位置，反饋給施工方在混凝土凝固之前進行修正，並對竣工之後的水泥基底進行驗收評價。深圳大學動態精密工程測量團隊自主研發了系列測量機械人，實現地面相對高程精密測量以及平整度的全面評估。

精度高效率快 測線距離超過20km

據介紹，為了達到相關要求，北京國家速滑館經營有限公司聯合深圳大學動態精密工程測量團隊，提出利用慣性測量方法對地面局部高低起伏進行精密測量，同時通過輔助慣性定位技術對檢測結果進行定位，實現超大冰面混凝土基底的快速平整度評估。為實現施工期初凝狀態下混凝土基地平整度檢測，團隊發明了一種平板式慣性平整度測量機械人，輔助施工期混凝土冰面基底精準磨平作業。冰面基底竣工後需要進一步驗收，團隊又發明了一種輪式慣性平整度測量機械人，實現地面相對高程精密測量以及平整度的全面評估。

據悉，相較傳統的地面平整度測量方法，深大團隊研發的平整度測量機械人具有精度高、測點密、效率快、可定位、靈活性好等優點。機械人的相對高程測量精度優於0.5mm/5m，測量綜合效率相較於傳統水準儀法提升5-10倍，完全滿足超大室內混凝土基底的平整度測量與評估需求。團隊於2020年10月-12月建設期間對國家速滑館實施了兩次全面測量，總測線距離超過20km。

項目獲年度測繪科技獎一等獎

國家速滑館於2021年1月完成首次製冰，能夠實現冰面溫度差不超過0.5攝氏度，完全滿足國際滑聯速滑場館冰面溫差不得超過1.5攝氏度的要求，驗證了冰面基底建設質量達到設計目標。深大團隊所參與的項目「國家速滑館動態高精度施工測量關鍵技術及應用」榮獲2021年度測繪科學技術獎一等獎。