西北首條5G智能網聯公交線路正式運營

（香港文匯網記者 李陽波 西安報道）自動駕駛、智能車速、斑馬線提前預判預警、車路人實時交互…… 7月23日，西北地區首條建成交付的5G智能網聯公交線路，在陝西西咸新區正式運營。該公交線路採用5G、多感融合等先進技術，搭建車內、車際、車雲融合的智能網聯，實現車、路、人的交互，以及實時車路協同、盲區檢測預警和智能車速策略等科技應用場景，此舉也標誌着陝西公共交通真正進入5G、智能和自動化駕駛的新時代。

車路協同讓公交實現「自動駕駛」

西北首條5G智能網聯公交線路單向全長約3公里，沿途設置了4個站點。比起一般公交車，該公交車從車體到設備，無不浸透着滿滿的科技感和智能化。據陝西西咸公交集團創新研發部負責人劉悅介紹，每輛公交車的車身左右兩側和頂端，都分別裝備有多個測距激光雷達，用於通過判斷與前車的距離，避免產生碰撞的風險。車的四周，則裝有4個360度環視攝像頭，用於採集視頻數據，並即時回傳車載設備智能處理。此外，該線路行駛路段均裝有路測設備，能提前收取路口的信息，並在車輛即將到達前傳輸給車上的設備。「最牛的應該是車載智能計算設備，它可以同時獲取攝像頭、雷達，以及路測設備採集的數據，從而通過即時數據的解讀和計算，不僅讓系統作出正確的預判，同時也給司機作出及時和準確的預警。」

該線路的開通運行也大大方便了這一區域的上班族，給他們帶來不一樣的出行體驗。「特別新鮮也很神奇，公交車竟然坐出了『頭等艙』的感覺。」在西咸新區一家科技公司上班的張蕾，運營第一天便趕來「嘗鮮」。「一上車就發現，車廂內前後排均有一塊顯示屏，乘客抬頭就能全程了解車速、位置軌跡、紅綠燈、道路情況等信息，實時掌握行車動態。」張蕾告訴記者，最讓人驚奇的是，行駛不久之後，司機便雙手放開了方向盤，也不再管油門和剎車，就像進入到「無人駕駛」狀態。「開始還真有點提心弔膽，為司機捏把汗，但慢慢的發現，公交車竟然能自動識別紅綠燈和斑馬線上的行人，自動剎車、避讓、啟動，竟然比人工駕駛還穩。」

5G智能應用讓公交行駛更安全更快捷

據悉，此次運營的5G智能網聯公交，全程實現實時車路協同功能及車、路、人的交互。特別是進入高級輔助駕駛模式後，基於V2X方式通信，車載和路測設備能實時精確獲取路口行人、機動車、非機動車信息，並反饋給通過路口的公交車，以便讓車輛在自動駕駛過程中，能同時判斷調整車速，迅速做出剎車、減速、避讓等行為，從而有效降低行人闖紅燈，公交視野盲區等帶來的安全隱患，保障行駛安全。而當前方路段、路口有車輛和行人突然出現，公交車會主動預警和提醒，提示司機做出超車和變道等避險操作，從而減少事故隱患。

除了可以在自動駕駛和人工駕駛之間自由隨時切換之外，全息感知和盲區檢測等應用，也給乘客乘坐帶來更多貼心和舒心的體驗。「上下車時，依靠高精度定位，和視覺輔助定位融合，達到車輛與站台精準停靠距離15cm，讓乘客下車時不會再出現踏空的現象，即使道路有積水也不用擔心。」劉悅表示，5G智能網聯公交專有的綠色節能和智慧尾屏應用，還能起到緩解擁堵、為乘客節省出行時間的功能。一方面，系統通過智能網聯車輛的雷達檢測和邊緣計算，智能學習前車的速度、拐彎等具體行為，以最節電和最優車速跟隨行駛，不會因為時快時慢造成擁堵，從而節省能源消耗，保證道路暢通、改善城市交通環境。另一方面，智能系統會將前方信號燈信息，實時傳輸至車後部LED屏，無論是紅燈還是綠燈，或者需要等待多少秒，一目了然，可有效幫助後方車輛提前判斷下一步操作，減少擁堵和剮蹭。

據了解，西北首條5G智能網聯公交線路於2020年12月啟動前期準備工作，今年3月開始實施，不到4個月便實現了上線運營的能力。未來，陝西西咸新區還將探索更多智能應用場景和運營模式，推動智慧城市建設。