企業競相推機器狗 低端工種或「失業」

（香港文匯網記者 毛麗娟）AI機器狗能跑、跳、爬坡，還能看家護院；在不同的路面狀況下，AI機器狗可以表現出較好的運動能力和平衡性能，甚至沿着獨木橋行駛，也能從容應對。今年以來，AI機器狗成為全球機械人企業競相推出的產品。業界人士表示，一旦機器狗學會更多「智慧」本領，就可實現在野外探險、居家服務等領域更廣泛應用，從事低端工種的人類可能被迫「失業」。

11月20日，騰訊 Robotics X 實驗室公布了其在移動機械人研究方面的新進展：四足移動機械人 Jamoca 和自平衡輪式移動機械人首次對外亮相，Jamoca 是國內首個能完成走梅花樁複雜挑戰的四足機械人，而自平衡輪式移動機械人的相關研究成果還入選了機械人行業的頂級會議 IROS 2020。這兩項AI機器狗的最新進展屬於移動方向上的技術突破，也是機械人最基礎的能力之一。

梅花樁是中國功夫的重要訓練道具之一，習練梅花樁也是武俠小說中修鍊輕功的基礎。20日，梅花樁上迎來了一位新的「練功者」—— 騰訊四足移動機械人 Jamoca，他能走、能跑、能跳，可挑戰梅花樁複雜地形。Jamoca 完成的挑戰由高60厘米、呈20°斜面角度的台階和鄰樁最大高度差16厘米、間距不等的梅花樁兩部分組成。

其中，考驗機械人移動能力的難點主要有兩個：理解梅花樁的排布（包括位置和高度）、選擇最佳落腳點及路線並穩定精準地行走（落腳到梅花樁中心點）。

這正對應了Robotics X實驗室在移動技術方面鑽研的的兩個核心技術模塊：感知、運動規劃與控制；同時二者通過實驗室的另一核心技術模塊：整機系統設計與搭建，實現了系統性的集成融合。

騰訊 Robotics X 實驗室於2018年成立，致力推進人機協作的下一代機械人研究，打造虛擬世界到真實世界的載體與連接器。目前實驗室主攻移動、靈巧操作和智能體等三大通用機械人技術的研究與應用，並聚焦於多模態移動機械人的研發。

全球機械人企業競相推出AI機器狗

今年以來，AI機器狗成為全球機械人企業競相推出的產品，不久前閉幕的深圳高交會上，行走、左右側移、翻身、旋轉、跳躍、避障、匍匐前行……杭州宇樹科技（Unitree）最新研發的行業功能性機器狗AlienGo與教育酷玩機器狗Unitree A1吸引了很多觀眾的目光。

而不久前閉幕的進博會上，技術裝備展區的愛爾蘭埃森哲公司展位，出現了一隻小狗機械人，它能完成多種動作，還能繞開障礙物。未來可用於危險地帶的設備檢測等廣泛應用。除此之外，來自瑞士的ANYmal機器狗、最近大火的波士頓動力機器狗和索尼開發的Aibo機器狗，都將在未來融入人類社會。

業內專家分析， 跑、跳、爬坡……這些技術對於現在的機械人來說只能算得上是「幼兒園水準」。未來，機械人還必須能完成爬樓梯、奔跑、前進、後退、側行等多種動作，能繞開障礙物，能適應複雜路面的行走，才可實現在野外探險、居家服務等領域更廣泛應用。

由瑞士企業ANYbotics開發的ANYmal機器狗真能稱其為「平衡大師」。該團隊一直在試圖解決平衡問題。他們提出了一種穩健的控制器，有了新型控制器的加持，這些機械人可以輕鬆翻越溪流、草地、雪地、碎石坡等富有挑戰性的場景。

而美國空軍更是將機器狗用於保衛空軍基地。據觀察者網報道，美國空軍第325戰鬥機聯隊11月在其官方網站表示，廷德爾空軍基地和其安保中隊將成為首批部署機械狗的空軍基地，其使用的是來自幽靈機械人科技公司的「Vision60」。 這些機械狗將成為「額外的眼睛和耳朵」，用於協助巡邏。廷德爾空軍基地安保中隊可以通過將機械狗部署到基地附近並設置巡邏路徑以擴大監控範圍，機械狗可以通過數據鏈將外界的環境傳輸到基地的防禦運營中心，隨後通過虛擬現實技術（VR）和音頻傳輸系統向基地內的安保部隊還原外界的環境。