香港文匯報訊(記者 敖敏輝)10月23日至24日,2026年安全應急救援機器人大賽總決賽及成果發布在廣州舉行,大賽設置「高層建築火災救援」與「自然災害應急救援」兩大賽道,共七大科目,內地、港澳團隊展開激烈比拚。多個比賽科目聚焦地震救援真實場景,其中,全國首創的一款狹小空間破拆履帶機器人表現搶眼,在三個直徑80厘米的管道內,連續快速破拆木質板材、粗鋼筋網和鋼筋混凝土板,打通生命通道,展示出人工和現有設備難以企及的強大救援能力,斬獲大賽一等獎。同時,港青團隊在「地震災後山地物資投送」比拚中表現突出,奪得總決賽二等獎。
七大科目模擬真實救援場景 機器狗替代消防員進火場
本次大賽由應急管理大學、廣東院士聯合會、廣州城投集團、深圳公益救援志願者聯合會聯合主辦,大賽圍繞火源定位與被困人員搜索、負重攀爬與物資運送、災後山地物資精準投送、災後大面積AI偵查與精準空投、洪災水下精準定位與浮力救援等方面,設置七大比賽科目。最終,有來自內地、香港的29支隊伍晉級總決賽。
記者在在科目一「火場搜索與定位」比賽環節看到,超過100度的高溫下,只見機器狗背着偵察雲台一頭扎進滾滾濃煙,快速掃描並鎖定受困人群。之後,又完成了2分多鐘的高溫炙烤考驗。
參賽的深圳庫里斯四足機器狗,通過了煙霧探索、生命搜索和高溫炙烤三關,順利完賽。庫里斯機器人研發部算法工程師唐鵬告訴記者,這款機器人能夠在烈焰外圍120度至180度高溫的環境中「扛」30分鐘,在500度至1200度環境中堅持5分鐘,能夠很好地替代救援人員開展火場探測和搜索工作。
「我們的機器狗在視覺、材料、聲波雷達、激光雷達等方面算法和技術領先,此前已經在高層火災、空間營救等方面開展實戰。」唐鵬說。
聚焦地震多場景救災 破拆機器人高效自主作業
在科目四「災後山地物資投送」環節,香港科技大學(廣州)物理智能與機器人系統實驗室負責人丁方強指導的學生團隊「PAIRS PI」,其機器狗負重25公斤,無論是通過「地震」現場的石堆、水溝以及樹榦雜陳的地面,都如履平地,快速通過,最終在總決賽中獲得二等獎。
「我們依託實驗室在機器人感知與自主控制方面的技術積累,優化後了算法,使得其行走穩定性大為提升。接下來,我們將繼續在四足和履帶式機器人領域深耕,推動機器人代替救援人員深入危險環境完成環境探測與輔助搜救。」「PAIRS PI」隊成員、香港青年張家鋮說。
本次大賽最受矚目的一幕出現在科目五「坍塌建築狹管通道破拆開通」環節,深圳市漢美浩科技有限公司團隊攜狹小空間破拆履帶機器人參賽。現場所見,該機器人外形獨特,由液壓系統動力站、履帶機器人、油管組成,其中,履帶呈人類的「外八腳」,以便更好通過狹窄管道。它不僅能夠破拆,還能自主清掃,調整切割角度,作業十分高效。
「從接到比賽通知到正式比賽,我們用了近半年的時間進行攻關。比如,動力系統由電機改為液壓,破拆刀頭使用金剛砂硬質合金,達到了更好的作業效果。」漢美浩團隊隊長原栩濱說。
隨着最難「啃」的一關——鋼筋混凝土板26分鐘破拆,這款履帶機器人順利完賽,比組委會設定的時限少了近50%。最終,這款機器人在大賽中得到評委一致高度肯定,獲得一等獎。

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