116艘水下自主航行器同步編隊航行 西工大創吉尼斯世界紀錄

香港文匯報訊（記者李陽波）116艘水下自主航行器實現同步編隊航行！近日吉尼斯世界紀錄（Guinness World Records）官方認證宣布，西北工業大學聯合西安天和海防智能科技有限公司創造了「最多水下自主航行器同時航行」世界紀錄。百艘級規模水下自主航行器集群穩定航行，西北工業大學團隊也實現了水下無人系統規模化協同航行的新突破。

百艘級規模集群穩定航行實現新突破

此次創造世界紀錄的為「TH-618型」水下自主航行器。2026年8月29日，在吉尼斯世界紀錄官方認證官、專家見證組全程監督見證下，「TH-618型」水下自主航行器依次入水布放，即刻啟動全自主潛航模式，全程無人工操控。每台航行器均依靠實時視覺感知技術，開展自主編隊、自動維持陣型，且全部在水下有序航行。經過34分鐘穩定持續航行，航行器順利完成超過500米預設航線編隊航行，經吉尼斯世界紀錄官方嚴格核驗、全程溯源審查，最終確認116艘水下自主航行器成功實現同步編隊航行，新的吉尼斯世界紀錄也就此正式誕生。

據介紹，水下環境複雜，不僅沒有無線通信，信號無法實時傳輸指令。同時還沒有衛星導航定位，無法依託外部系統校準航線。此外，亦面臨着水體高壓、水下能見度低、環境感知手段有限、作業容錯率低等挑戰。在這樣的環境下，讓數十上百台航行器實現全自主、長時間、穩定陣型協同航行，一直是全球水下智能裝備領域的核心難題。此次，西北工業大學百艘級規模集群穩定航行，也實現了新的突破。

小型化高智能水下也能自主「認路」

據了解，地球表面積的70.8%是大海，幽藍的海面下是一個豐富而神秘的世界。擁抱海洋、探索海洋，是人類長久以來的夢想。水下航行器的出現，為大家打開了一扇探索海洋的新的大門。自主水下航行器更是憑藉能夠無人、無纜、自主進入海洋開展工作，而被譽為「水下蛟龍」「孤膽英雄"'受到各國高度重視。

創造此次世界紀錄的「TH-618型」水下自主航行器，長61.5cm、寬20cm、高28cm整機僅5.14kg，支持單人快速布放，最大續航30公里，可連續作業8小時以上，航行導航精度≤5%，具備較強航行穩定性。 與此同時，小型化只是基礎，TH-618採用多自由度推進器布局，依託手機視覺攝像系統可完成垂直升降、原地轉向、水中懸停、定深控速、地形追蹤、地標識別等精細化操作，並按照預設航線自主作業，遇到水體擾動、輕微碰撞等突發情況還能依靠具身智能自適應糾偏機制自主識別異常、智能脫困、快速歸位。

此外，設備依託通用智能手機硬件，搭建了一體化感知與控制系統，通過高集成度方案，簡化整體架構，為水下智能裝備輕量化、普及化發展提供了新的技術路徑。

為技術成果走向實際應用提供支撐

一項世界紀錄的背後，是20餘年科研攻關與產業化實踐的積累。自2010年起，西北工業大學航海學院陳建峰教授團隊持續開展水下信息感知、水下目標探測、無人航行器智能化等技術研究。在水聲通信、水下視覺感知等領域，積累了豐富科研成果。西北工業大學校友企業西安天和海防智能科技有限公司，長期開展水下自主航行器產業化布局，在裝備整體設計、精密生產製造、工藝優化、品質管控等方面，形成了成熟體系校企。雙方合作始於國家重大專項，從基礎研究到技術攻關，共同探索產學研深度融合，推動科技成果持續落地、迭代。此次突破，讓科研團隊的智能算法、集群技術與規模化裝備製造能力進一步結合，為技術成果走向實際應用提供了支撐。

坐落於陝西西安的西北工業大學，是一所以航空、航天、航海等領域人才培養和科學研究為特色的國家「雙一流」建設高校。該校曾書寫了新中國歷史上的多個「第一」，全國第一架小型無人機、第一型50公斤級水下無人智能航行器、第一台航空機載計算機、第一型航空吊放聲吶、世界首顆12U立方星「翱翔之星」等均誕生於該校。此外，西北工業大學「為國鑄劍」，在航空、航天、航海等領域培養出大批型號總師、行業精英、創新創業典型等傑出人才，被譽為「總師搖籃」。

據悉，未來，陳建峰教授團隊將依託小型化水下航行器集群平台，持續攻堅核心關鍵技術，深挖海洋探測、水下作業創新潛力，探索深海開發利用的全新技術路徑。