十五運︱閉幕式上演海上機器人奇幻共舞　彰顯中國高端製造硬實力

（香港文匯網記者 李昌鴻）今晚，第十五屆全運會閉幕式在深圳前海歡樂劇場舉行，其中30台高精度智能機器人與中國東方演藝集團首席舞者攜手共舞，實現人機共演，成為全運會閉幕式上耀眼的亮點。

海上高空雙場景 機器人集群驚艷亮相

此次表演是全球首次「海上+高空」雙場景機器人集群表演。人形機器人越疆Atom與2008年奧運飛天舞者殷碩在懸空集裝箱中完成自主舞動，二者精準配合，每一個動作都流暢自然。這場表演不僅讓現場觀眾驚嘆不已，更向世界展現了中國機器人技術的頂尖水平。

全運會作為國家級賽事，其閉幕式對參演技術有着極高的要求，必須代表中國在高端製造與智能科技領域的最高水準。越疆機器人等科技企業憑藉過硬實力脫穎而出，承擔起了這一重要使命。

在本次表演中，機器人面臨着諸多嚴峻挑戰。排練過程中頻繁的拆裝、移位產生的振動，對機器人的結構穩定性和快速校準能力提出了極高要求。而且，30台設備要在密集的無綫信號環境中保持高度同步，任何一點延遲都可能導致整個表演失序。

為了應對這些挑戰，越疆通過整機結構強化與模塊化設計，實現了機器人「即插即用」的功能。即便經過重複部署，機器人也能自動恢復軌跡精度，即便在雨水、振動等干擾下，仍能保持亞毫米級的定位精度。其核心部件經過特殊防腐蝕、防潮處理，結構採用密封設計，確保在高濕鹽霧環境下也能穩定運行。全棧自研產線更是將30台機器人的參數一致性控制在極窄範圍，為集群同步奠定了堅實的硬件基礎。

在懸空的高空集裝箱中，機器人面臨的挑戰更為複雜。隨風晃動的環境要求機器人具備出色的動態平衡能力；與舞者近距離互動，需要機器人有極高的安全容錯機制；而複雜舞姿的精準執行，則對機器人的控制精度提出了極高要求。

為此，Atom搭載了越疆自研的「腦-眼-手」協同系統，端側AI芯片提供了高達1500TOPS的算力。通過視覺與靈巧手的配合，實現了伺服級抖動抑制與200Hz高頻控制，能夠在0.2秒內響應舞者的即興動作，展現出高動態平衡和極速精準響應能力。