來論｜港首個AI機械人平台誕生　可作政產學研高效合作範例

文／林曉輝

近日，香港中文大學InnoHK香港物流機械人研究中心推出的首個香港自主研發人工智能機械人平台，可謂照亮了香港創新科技發展的新征程。

該平台由LY 1四足機械人和基於視覺語言模型（VLM）的雙臂具身人工智能操作系統組成，二者相輔相成，融合了高靈活度與智能操作能力，展現出先進的感知、決策與硬件執行技術。LY 1四足機械人專為複雜環境設計，小巧高效，其差分驅動系統提升了結構效率和負載能力，強化學習驅動的動作控制與視覺導航算法，讓它能自主穿越崎嶇地形。而基於VLM的具身智能雙臂系統，具備語意理解與環境感知能力，能在多種場景中提供智能輔助，提升物流與倉儲效率，推動工業操作邁向新高度。在倉儲及零售環境中，雙臂系統能自動執行貨物揀選、分類及運送等任務，減少人力需求，提升處理量，為行業的自動化與智能化升級提供了切實可行的方案。

這一平台的誕生，充分體現了香港在機械人與具身智能技術領域的創新實力。它可廣泛應用於物流、零售、自動化工業等多個領域，可助力香港成為國際智慧物流與機器人創新的重要樞紐，為智慧城市發展注入強大動力。

這一平台的誕生，同時也可作為日後政、產、學、研高效合作的範例模式。香港特區政府將發展人工智能與機械人產業作為重點策略，為科研提供了政策支持與方向指引。院校作為學術力量，與國際及本地頂尖研究團隊緊密合作，在關鍵技術上持續取得突破。企業界則積極參與，將科研成果轉化為實際應用，推動產業發展。

首個香港自主研發人工智能機械人平台的誕生，是香港創新科技發展的一個重要里程碑。它不僅展示了香港的科研實力，也為智慧城市建設和產業升級提供了有力支撐。相信在政產學研的共同努力下，香港的創新科技之路將越走越寬廣。

(本文作者為全國政協委員、香港環保從業員總會主席林曉輝)