（香港文匯網記者 連慜鈺）「加油！加油！」「快看！它把它推下去了！」「這台機械人好帥啊！」25日，第六屆中國高校智能機械人創意大賽總決賽在浙江餘姚舉行。各大高校學生各顯神通，帶着他們設計、製作的700多款機械人前來切磋技藝、交流學習，盡顯出參賽學生們的創新思維和實踐動手能力。在現場，激烈的輪式自主格鬥比賽帶來了一場場精彩的視覺盛宴，在機械人與機械人的格鬥中，現場氣氛被輕鬆點燃。

據了解，本次大賽以「更好、更快、更強」為競賽主題，大賽分創意類、競技類、格鬥類3個主題和俄羅斯方塊機械人、四足機械人、VEX U機械人競賽3個專項賽。大賽規模再創新高，來自29個省（自治區、直轄市）501所高校5325支隊伍，共計24168名人員參賽，參賽高校數、隊伍數和人員數分別比去年增長17.61%、35.81%和64.12%。

中國高校智能機械人創意大賽組委會副主任陸國棟教授表示，創新是非常重要的，要學會知行合一，無中生有。舉辦大賽更多是希望能夠激發學生的創新思維，學生的創意是無限的，它往往不受很多因素制約，有時候可能通過逆向思維思考，就能有新的拓展、新的收穫。同時也希望能夠借競賽激發學生的鬥志，培養抗挫折的能力。「古希臘哲學家普羅塔哥曾說，學生的頭腦不是用來被填滿知識的容器，而是需要被點燃的火把。」陸國棟說，「我覺得競賽就是點燃火把的火種。」

機械人對決引歡呼 親手製作知不易

遠遠望去，輪式自主格鬥比賽的方形賽場旁圍繞着黑壓壓的人群，觀賽者屏息凝神，將目光牢牢鎖定在賽場中央。兩名機械人正在6cm高的比賽場地上，尋找對手並將對手推下擂台。擂台上布置有能量塊，推下對應的能量塊能取得相應的分數。在機械人的攻守之間，不時有人發出歡呼聲，氣氛一度被掀到最高潮。

來自西南交通大學的黃河告訴記者，他參加了統一部件組的輪式格鬥賽，該比賽很考驗機械結構的設計，機械人需要自主登上6cm高的擂台，此外傳感器方案的設計也十分重要，機械人要儘可能靈活地快速去檢測到敵人和方塊。「我的專業是電氣工程及其自動化，這次參賽需要運用到一些電控方面的能力，剛好把我們的專業知識轉化成實踐成果。但在機械設計方面，因為我不是機械專業的，所以我們的機械結構設計只能是一步一步地摸索，不斷去調整設計方案，在學習、改進的過程中剛好也鍛煉了我們機械結構設計的能力。」

來自長沙理工大學，參加統一部件組視覺對抗比賽的劉欣怡說，「課本上面學到的知識大多用於考試，但是通過接觸比賽，我能發現我真正在運用着這些知識，可以去操控一個機械人，讓它動起來。為了讓機械人能走得更精確我們團隊花了四個月時間去訓練，這也讓我切實了解到科技發展的不容易。」

科技向善 讓更多家庭能夠用得起高質量好產品

在家用智能機械人展示區，家用外骨骼手部康復機械人、智能嬰兒車、智能家庭農場、智能口腔管家機械人等一眾機械人琳琅滿目，為陪護、烹飪、清潔、美妝、垃圾分類等多個生活領域帶來便利，創意與科技齊飛。它們有的已經是成品，有的還處於概念設計階段。其中一台名為「四季寶」兒童新型智能夥伴的機械人引得不少觀賽者駐足圍觀。這台機械人樣子古怪，卻可以識別50餘種家居生活用品，協助家庭成員完成物品收納、實時預警兒童的危險行為，並且還可以提供娛樂教育互動陪伴服務。為了避免這款機械人的「爪子」冒失劃傷小朋友或打翻易碎品，西交利物浦大學的師生團隊特地為它安上了橡膠材質的氣動手指，使它更適宜成為小朋友的智能「保姆」。

「在製作過程中我們遇到了一些大大小小的問題。比如一開始的時候發現底盤買不到就想着自己做，前期在準備硬件上花了很多時間。機械人身上所有用到的3D模型都是我們自己全部設計好，再在軟件裏面驗證通過，覺得沒問題再做後續的工作。」參與設計該款機械人的魯楊澤晟坦言了製作過程中的不易，同時他也表示，「市面上的這類型機械人要不是功能單一要麼就是價格昂貴。比如美的一台功能比較完備的家用服務機械人售價就達3萬多元，我們將成本控制在8千元左右，後續量產價格可以更便宜。我們希望能讓更多家庭能夠用得起質量更高、功能更完善的產品，這是我們設計的初衷。」