深圳站的機器人火炬手「夸父」化身網紅，完成火炬傳遞後即被市民圍觀及爭相合照。全自主研發「夸父」的樂聚智能（深圳）股份有限公司副總裁柯真東介紹，「夸父」作為全球首個5G-A人形機器人火炬手，「我們從接到任務到傳遞僅一個月時間，未對『夸父』本體進行任何特殊硬件改造。」不過，為適配火炬傳遞的嚴苛需求，樂聚聯合哈爾濱工業大學、北京通用人工智能研究院組建專項研發團隊，為「夸父」升級其「運動控制小腦」。
另外，團隊與中國移動等單位攜手，打造一條信息低時延的「高速公路」，中國移動基於5G-A網絡，對沿線20餘個站點進行系統優化，實現上行速率20Mbps、時延20ms的穩定通信，可實時回傳機器人第一視角的超高清畫面，讓技術人員無須陪跑，也能確保機器人能精準執行「起步、奔跑、揮手、交接」等指令，「此次最大難點，就是1.6公斤火炬的持續負載。」柯真東指團隊優化負載平衡算法，精準化解「夸父」奔跑中或重心偏移問題，令其即使在斜坡路段也能自主感知地形，實時調整關節姿態，全程步履穩健，完美契合真人火炬手的交接節奏。
除了機器人，機器狗也現身火炬傳遞現場。記者看到，在火炬手將火種傳遞出去後，機器狗會用四隻腿走向火炬手，停在身邊，給他們送來十五屆全運會的吉祥物，為即將到來的十五運增添氛圍感。
深圳火炬手囊括多個階層
深圳站的50位火炬手來自各行各業，除有多位為國爭光的體育健兒和教練員外，亦有堅守崗位的基層代表，以及投身公益事業的愛心代表等，當中更有三位院士火炬手，為十五運增添了科技與體育交相輝映的華彩。
中國科學院院士、南方科技大學校長薛其坤舉着火炬邁出第一步。這位國際著名實驗物理學家精神奕奕、全程面帶笑容，邁着鏗鏘有力的步伐從啟動儀式的舞台跑向蓮花山公園進行傳遞。中國科學院院士、深圳醫學科學院創始院長顏寧，中國科學院院士、深圳大學校長毛軍發則分別擔任十四棒、四十八棒火炬手。
「此次傳遞圓了我做火炬手的夢想。」顏寧表示，科研本身也是一場馬拉松，與體育競技一樣，都是要突破人類的極限；體育是突破體力和技能的極限，科學是突破人類對於世界認知的極限。「體育是要健體強身，我們生物醫藥的研究也是為了讓大家更健康。」
另外，深圳站第八棒火炬手黃天華是退伍軍人，現任網約車司機，十年安全行車90餘萬公里，乘客滿意零投訴。
●香港文匯報記者 胡永愛、李薇 深圳報道
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