2015年，「恐龍獵人」唐永剛與化石愛好者柳洋在山東馬陵山一帶探索時，發現了一片密集的恐龍足跡，「規模很大，大概五六畝地的範圍都有足跡，其中一片獸腳類的足跡比較集中」，這些足跡處於低矮丘陵地帶的一個「大坑」裏，他從附近村民那裏了解到，這個坑已經存在幾十年了，是人們採石後留下的。

2017年4月，邢立達領隊，臨沂大學古生物所王孝理教授，張軍強博士，郭穎博士等學者考察了這批足跡。

迅猛龍或過群居生活

邢立達介紹，這批恐龍足跡位於白堊紀岩層，足跡種類、數量都相當多。其中既有中等體型的食肉恐龍，也有小體型的食肉恐龍，更有微小體型的食肉恐龍。除了各種體型的食肉恐龍，留下足跡的還有大型的蜥腳類恐龍和鳥類。最令古生物學家們興奮的是他們找到了四道並排潛行的兩趾型馳龍類足跡，會留下這種足跡的恐龍腳上只有兩個腳趾着地，第三個腳趾上長有大而彎曲的鈎爪，這個鈎爪平時是翹在空中的，只有攻擊獵物的時候才會派上用場。電影《侏羅紀公園》中名聲在外迅猛龍「布魯」就屬於馳龍類。

邢立達介紹，此前足跡學家發現的恐爪龍類足跡大多是「獨行俠」，只有一例是暗示群居的平行足跡，而這次發現的四道並列兩趾型足跡，證明了迅猛龍的確可能像電影中一樣過群居生活。