中國航天日　會思辨的人形講解機器人亮相哈工大航天館

（香港文匯網記者王欣欣 哈爾濱報道）4月24日，第十一個中國航天日，哈爾濱工業大學航天館迎來一位特殊「講解員」——一款能引路、能對話、能講解，還能與參觀者展開辯論的會思辨的人形講解機器人正式亮相。

據介紹，這款由哈工大賽爾實驗室研發、搭載於樂聚夸父5機器人平台的人形講解機器人，融合了高性能語音識別、大語言模型與自主導航技術，能夠引路、對話、講解，並能與觀眾展開辯論，在思考後運用肢體語言配合表達進行回應，實現了展區的自主巡講與高效人機互動，提升了參觀體驗的互動性與趣味性。它的判斷力來自哈工大自研的「木牛」具身智能大模型和「風箏」航天知識大模型。

據了解，這款機器人硬件採用模塊化設計，集成了驅動底盤、通用上肢、感知等模塊，支持多傳感器融合與實時數據處理，能夠適應複雜多變的環境需求。‌此類巡邏講解機器人已廣泛應用於公共服務、科技展覽等場景。

「能帶我看看航天館的返回艙嗎？」收到指令後，機器人會思考應答，同時用肢體語言配合表達，「好的，請跟我來，小心腳下，請往左轉……」

哈工大在機器人技術領域持續創新，除航天館的解說機器人外，其研發的空地兩用機器人僅重300克，瞄準火星探測等特殊任務場景；‌同時，由機器人技術與系統全國重點實驗室等團隊聯合研發的巡邏講解機器人及機器人具身智能操作系統，也在各類展會中展示了該校在人工智能與自主導航方面的科技成果。‌