廣東研發「機器代人」技術奪得中國專利金獎　開啟智能追蹤新模式

（香港文匯網記者 方俊明）第二十五屆中國專利獎日前公布，南方電網廣東電網公司自主研發的「一種基於非向量空間控制策略的導線追蹤方法及裝置」榮獲中國專利金獎。廣東電網公司研發團隊有關負責人今天（7日）受訪表示，該項歷時十年攻關的核心技術，不僅破解了電力機器人戶外作業的「卡脖子」難題，更開創了「機器代人」智能巡檢的全新模式，進一步保障了供電安全可靠。

據了解，在電力行業，機器人應用越來越廣泛，但在追蹤導線時面臨着一大瓶頸。就像在茫茫人海中找人，傳統機器人大多依靠「特徵定位」，通過尋找導線的特定圖像特徵向量來追蹤目標。然而，在戶外非結構環境下，受複雜地形、天氣變化等因素影響，導致機器人「看不清、抓不住」，追蹤可靠率長期停留在 80% 左右，難以滿足日常巡檢、帶電作業的高精度要求。

「對於這個數十年來電力機器人智能感知與控制領域的重大基礎性難題，我們另闢蹊徑，本着『無需特徵定位，直接追蹤』的核心思路，採用非向量的圖像數據集合進行定位。」專利發明人、南網科技公司智能運檢事業部副總經理、研究院副院長麥曉明表示，新技術將導線追蹤可靠率提升至 99.995%，在保證高實時性的同時，定位精度較傳統技術提高2倍，設備成本降至行業常用方案的十分之一，成為電力機器人領域名副其實的「降本增效神器」。

據測算，這項新技術若在全國範圍應用，全年可節約檢修工時1.24億小時，減少停電時間8500萬小時／戶，從根本上解決了無人裝備作業效率和自動化水平較低的問題，開創「機器代人」的全新模式。而目前該技術研發團隊已啟動迭代計劃，在投身中國低空經濟發展浪潮的同時，專利技術裝備將隨着電網基礎設施國際共建，沿「一帶一路」走向世界，向全球能源行業展示「中國智慧」。