華為強調,不做機器人本體,把機器人本體交給夥伴。(記者毛麗娟攝)

(香港文匯網記者 毛麗娟)2025年被譽為「具身智能元年」。在6月20日的華為開發者大會2025(HDC 2025)上,華為常務董事、華為雲計算CEO張平安發布了CloudRobo具身智能平台。他強調,華為雲不做機器人本體,把機器人本體交給夥伴。華為雲的目標是讓一切聯網的本體都成為具身智能機器人。

CloudRobo具身智能平台整合了數據合成、數據標註、模型開發、仿真驗證、雲邊協同部署以及安全監管等端到端能力,提供具身多模態生成大模型、具身規劃大模型、具身執行大模型三大核心模型,加速具身智能創新。

具身多模態生成大模型,能為具身智能機器人提供一個跟物理世界相一致的數字空間,構建海量的數據樣本支持不同場景的泛化訓練。具身智能機器人要學會一個新任務,至少需要上千條訓練樣本。基於CloudRobo平台,具身智能的訓練樣本可以20%靠採集,80%靠生成,極大地提高數據獲取效率。

具身規劃大模型,即具身大腦,可以針對機器人在真實環境交互中的實際需求,提供空間感知、環境交互理解、具身推理的能力。具身規劃大模型能夠做出10步以上的複雜任務規劃,通過與具身執行模型協同,將這些任務拆解為可執行的指令,驅動機器人本體完成各項工作。

具身執行大模型,即小腦,驅動機器人完成高精度、可泛化的各項動作控制,目前已經全面覆蓋了工業領域,提供抓取,放置,理線,插裝等多種典型技能,末端控制精度達毫米級。

大會現場還展示了CloudRobo平台在分光盒組裝場景中的應用。雙臂協同的機械臂能在狹小的盒子內,對多組光纖進行精細操作,它的毫米精度成功率達到90%以上。這是業界首個面向光產品的全機器人化原位柔性組裝系統,解決了工業界一直以來迫切需要攻克的難題。

責任編輯: 張岩