拜登在周一（1月20日）距離卸任前不到4小時，突然宣布對前美國參謀長聯席會議主席米利、曾任白宮防疫顧問的美國國家過敏症和傳染病研究所前所長福奇，以及調查2021年1月6日國會暴動的委員會成員頒布赦免令，他表示此舉旨在避免這些人士遭特朗普新政府報復。

特朗普曾毫不掩飾他想要報復其首個任期的批評者，因此之前有媒體報道拜登打算先發制人，趁他離職前利用他的憲法權利頒布預先赦免，縱使是對尚未被指控犯罪的人也有其效力。

拜登在聲明中表示，「我們的國家每天都依賴於那些敬業、無私的公職人員。他們是我們民主的命脈，然而令人震驚的是，公職人員因忠誠履行職責而受到持續的威脅和恐嚇。」拜登指出頒布赦免不應被誤解為承認任何人有任何不當行為，也不應將接受赦免誤解為承認有任何罪行，表示國家對這些公職人員的無私奉獻心存感激。

回顧拜登4年任期，《衛報》等英美傳媒分析，拜登在任內致力提振美國經濟、改善與盟友關係，應對眾多全球挑戰。然而在拜登任內，美國通脹高企、民眾不滿情緒日增。就任之初被視作過渡人物的拜登，也被指宣布退選時為時已晚，反而變相為特朗普捲土重來鋪路。

拜登任內面對新冠疫情和供應鏈受阻衝擊，他主持通過《通脹削減法案》和《芯片與科學法案》，設法降低醫療成本、改革稅收政策、投資清潔能源，令美國經濟逐步恢復。然而拜登延續甚至加強特朗普政府的關稅和貿易政策，攀升的通脹在拜登任內達到40年最高位，物價飛漲導致民怨沸騰。

拜登於2021年4月宣布美軍撤出阿富汗，結束長達20年的阿富汗戰爭，美國在期間耗費無數人力與資源，卻幾乎沒有取得任何成果。在俄烏衝突和本輪巴以衝突中，拜登政府盲撐烏克蘭與以色列，多次向兩國批出數以百億美元計的軍援，愈發引起民眾憤怒情緒。在任期尾聲之際，拜登不顧先前承諾、選擇特赦被裁定罪成的兒子亨特，他的民望隨之再度下跌。