城大研發 遙控機械人為染疫者採樣
【大公報訊】記者熊偉娟報道：Omicron傳染力驚人，不少醫護在執勤時染疫。香港城市大學聯合領導的科研團隊，最近成功開發一套嶄新人機界面操作（HMI）系統，能遙控機械人模仿人體動作來完成複雜任務，日後有望為新冠病毒測試進行採樣，及遙距照顧傳染病患者，研究成果已刊登於學術期刊《科學進展》。
這套嶄新系統名為Robotic VR，以城大生物醫學工程學系副教授于欣格及其團隊研發的柔性電子皮膚為基礎。電子皮膚採用多層式設計，最底層是與人類皮膚顏色相近的彈性矽膠，柔性的黏合面可以固定在使用者的皮膚及關節上。傳感器可以準確感測到人體的微細動作，並將之轉化為電子信號，使用者因而可以遙控機械人模仿他的動作。而安裝在機械人上的壓力傳感器，會送回反饋信號，透過藍牙通訊模組控制驅動器所發出振動的強度，為使用者提供觸覺反饋。使用者可以根據振動的強弱，精確遙控和調節機械人或機械臂的動作及力度。
研究團隊進行了不同實驗，如遙控機械臂為其他人採集咽喉拭子樣本作新冠病毒測試、清潔房間、護理病人等。團隊正在開發更先進的系統，希望能夠遙控機械人作鼻咽拭子採樣。
「新系統採用的物料可拉伸，能長時間牢固地緊貼於人體皮膚甚至全身，更可同時提供觸覺和視覺反饋系統，為使用者提供沉浸式體驗。」于欣格相信系統可以遙控各種機器如無人車，傷健人士也可遙控機械人搬運重物。他更期望新系統能夠提供嶄新的方法，把人類無線連接到元宇宙中的機械人或虛擬人物。
