港中大與同濟大學合研「飛魚」巡航機
香港文匯報訊（記者 金文博）無人機的發展一日千里，其功能日新月異，由最初的航拍及競速逐漸開發出更多廣泛且多元的用途。由香港中文大學機械及自動化工程學系教授陳本美，及同濟大學上海自主智能無人系統科學中心教授陳杰共同領導的研究團隊，最近研發了一款名為「同濟飛魚」的水空兩棲巡航器原型機，既可於空中飛行，亦可在水中暢游探索水下環境，可應用於航空和水中勘測、遙距感應和災難搜救等工作。該項發明於今年2月初發布，有望成為各行業探索水底環境的重要工具。
可於水空勘測災難搜救
陳本美昨日介紹，「同濟飛魚」為全自動設計，航行時無須人手操作。在空中飛行時，其4個支臂會朝上以高速度旋轉；當降落在水面，支臂就會朝下，並以較慢的速度旋轉，繼而將機身拉入水中。「同濟飛魚」擁有跨領域定位和導航系統，包括全球定位系統、慣性測量單元、深度計和迷你速度測數日誌，可全自動操作整個水陸兩棲的旅程，其用途廣泛，包括可用於航空和水中勘測、遙距感應和災難搜救工作等。
與一般無人機不同，陳本美續指，「同濟飛魚」的機身每個支臂末端均配上一個設有變速箱的推進裝置，可以用兩種速度獨立旋轉，讓巡航器在水中或空中都可以達到最佳運行效果。
「同濟飛魚」機身與無人機類同，具備1個中央的圓頂形機身和4個附有電機或螺旋槳模組的支臂。陳本美解釋，在推進方面，雙速推進裝置可因應水空介質進行切換，提供足夠的推進力之餘，並確保輸出效率，推進裝置圍繞支架臂旋轉以控制推力方向及力量，從而增強巡航器在水中的機動能力。
陳本美說，「同濟飛魚」重量為1.63公斤，在充滿電的情況下，可在空中飛行6分鐘，在水中巡游40分鐘，最深可去到水底3米，而在水中的最高速度為每秒2米。他表示：「我們很高興可以展示『同濟飛魚』，這是我們研究工作的重要里程碑。我們簡化了其結構及減低重量，保證它在水空介質中都能順暢運行，期待它在未來能被廣泛應用。」
