反覆實驗/成本要低 效益要高 科研落地考驗耐心
若要將科研成果落地，需要經歷反覆實驗，才能產生能服務社會的產品。劉雲輝認為，將科研成果落地具有挑戰性，因為需要將樣本拿到企業實踐，再根據他們的需求一直改進，確保它在99%的情況下都能運作才會大量生產。此外，落地過程中，也要考慮產品的價值，即成本要低，效益要高。「技術落地是需要一定時間的，業界要有一定的耐心。」
為叉車機械人裝「眼睛」
劉雲輝說，團隊過去幾年一直探索科研轉化，當中有一個項目就是思考將機械人產業化。實際上，最初的機械人就像人類一樣，有眼睛、四肢，但如何讓機械人學會手眼協調運動，並按自動按指令行駛，是需要反覆實踐的。
劉雲輝坦言，團隊從2000年開始研究機械人的協調運動問題，但是很長時間都是停留在實驗室發論文。直到2014年時，團隊參觀了很多內地公司，發現很多倉庫都需要搬運大量笨重的物體，工作強度大、工人也不好找，所以叉車的自動駕駛功能變得尤為重要。
團隊因此將基於視覺控制技術的程式編寫進叉車機械人，希望用智能機械人幫助物流界。劉雲輝說，團隊之後就把第一台樣機拿到企業去試，然後企業會提出很多需求，然後團隊再改進，反覆幾次後就做成了第一個產品，大概花了兩年左右的時間。
劉雲輝又說，實驗室的結果只能證明在某種條件下，這個原理是對的。但是如果要在產業中應用，要保證它99%的情況下都能運作，對產品的可靠性、穩定性要求高。此外，產品要有價值，成本要低，效益要高。「如果一個技術能夠解決問題，但是成本太高，大家用不起，也不適合。」
