教育線上/外牆線控機械人 減高空意外
近年建造業人手短缺，工人在高空工作時經常發生意外。香港中文大學工程學院帶領團隊，研發首個「外牆高空工作線控機械人」系統，模仿工人在外牆進行以雨刮抹窗及控制滾筒塗漆等高空工作，可以提高效率、降低高空工作意外發生風險。
團隊負責人表示，下一步會繼續研究機械臂執行更廣泛的任務，比如修復外牆、外牆智能檢測等；並進行大量測試，期望提高安全性，再應用於市場。\大公報記者 鍾怡
本港對新建築物的需求不斷增加，惟四成建築工人年齡在50歲或以上，勞動力老齡化；加上工人現時需使用吊船運載才能於大廈外牆進行抹窗和塗漆等高空作業，而酷熱、大風等危險環境易導致工程延誤，甚至發生意外。中大工程學院機械與自動化工程學系副教授劉達銘帶領團隊研發「外牆高空工作線控機械人」系統，讓機械人可根據編程，自主規劃路徑，完成抹窗任務。
研增檢測及修復外牆功能
劉達銘稱，市面上已有的爬牆、線控機械人等僅適用於平面或玻璃幕牆。而團隊研發的機械人系統結合纜索機械和機械臂的優點，能在不規則表面工作。多條纜索可控制內置機械臂的平台在空中順暢移動，不僅能覆蓋更大的空間，且比一般吊船更穩定。而機械臂亦能靈活做出複雜動作，包括玻璃清潔、塗漆等。其中，機械臂在清潔玻璃窗時，其力度探測器能判斷抹窗時所需操作力度，並以每秒0.5至1米的移動速度工作，接近人手速度。「使用者也能同時裝置兩個機械臂，邊清潔邊用海綿吸走污水。」
劉達銘表示，研發還在進行中，未來會進行更多測試以提高機械人的運作速度及技巧。同時，團隊會考慮增加更多功能，比如智能檢測外牆情況、修復外牆等。「我們希望整個過程更加智能、高效，增加使用安全性，再應用於市場。」
研究獲創新及科技基金及俊和建築控股有限公司約260萬元資助，俊和已申請專利，擬於旗下合適樓盤率先試用，並會為研究提供數據，讓機械人更好地學習抹窗手勢。俊和建築控股有限公司主席李家粦表示，「生命無價，我們相信新技術可以避免工人陷入危險，亦可緩解人手短缺的情況。」同時，都希望新技術可以促進本地建築2.0發展。
