【智慧城市之無人駕駛】無人駕駛出租車 安全員600日無出手
長沙免費載客測試 手機App輕鬆預約
今年5月，國家住建部與工信部確定北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫等6個城市為智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展第一批試點城市。在長沙，早在2020年4月20日，RoboTaxi（無人駕駛出租車）便已開始免費載客運營，此外，智慧公交、無人駕駛卡車、無人配送車紛紛嶄露頭角，智能網聯技術正在深度改變着人們的生活方式。●圖／文:香港文匯報記者 姚進 長沙報道
作為6個試點城市之一，長沙的RoboTaxi覆蓋梅溪湖和洋湖兩個片區，運營線路達到170多公里距離，片區內共設立了200多個站點，乘客要在相應站點才能呼叫服務。香港文匯報記者來到長沙梅溪湖片區體驗，在手機上打開百度地圖或專門呼叫RoboTaxi的App軟件Apollo Go，完善個人身份信息後，即可發單呼叫無人車。經過十幾秒鐘後軟件顯示預約成功，等待幾分鐘後一輛頭頂配有雷達、造型拉風的「RoboTaxi」已經前來接駕。
可檢測乘客有否戴口罩
目前疫情還未結束，RoboTaxi的智能設備會在上車後檢測乘客是否已經佩戴了口罩。上車之後，乘客還需要輸入訂單手機號碼的後四位進行身份確認；確認身份無誤後，需要繫好安全帶然後點擊前排座椅後方顯示屏上的「開始行程」，車輛便可進入自動駕駛模式開始行程。
由於還處於測試運營階段，RoboTaxi駕駛位上安排了一位安全員，但記者見到，在行駛中安全員並未介入車輛的操作。他的工作只是給體驗的乘客講解乘坐須知，日常搜集數據、維護設備，更多的則是作為額外的一道安全保障存在。
「我已經幹了600多天了，幾乎沒有出現過需要我出手的情況。」安全員小張笑着對記者說。
車輛會根據路況自動變速
行程中記者感受到車輛行駛、加速、剎車都是車輛自動操作，行駛平順，速度也不慢。小張介紹，車輛會根據道路的限速要求和路況變速。唯有路邊一輛車輛突然變線，車輛緊急制動剎停，其他運行情況都一切正常。
據了解，RoboTaxi的車頂裝載了1個激光雷達、2個GPS天線和9個不同焦距的攝像頭。激光雷達360度不停旋轉掃描周邊的障礙物信息，有效距離可達290米，精度達到厘米級；攝像頭主要識別紅綠燈信息、地上的標誌標線等；GPS天線主要對車輛進行定位。
記者看到，RoboTaxi的前排座椅後方搭載了可視化界面，能精準還原360度視野範圍內的障礙物及動態預測，清晰呈現途經車輛、車道、路口、紅綠燈等路況，並伴有限速提示和變道提醒，給乘客全方位的信息反饋。小張表示，以後乘客除了可通過屏幕實時關注時速、剩餘里程等駕駛信息外，還可以在屏幕上調節車內空調溫度、播放歌曲等。
現在長沙RoboTaxi還是免費試乘階段，到站後乘客不用付費，直接下車即可。唯一可惜的，是梅溪湖和洋湖兩個片區由於是城市環線連接，片區之間RoboTaxi尚未打通。
市民選擇RoboTaxi通勤
據湖南阿波羅智行科技有限公司測試運營部負責人張勇鈴介紹，試乘初期由於很多市民都來嘗鮮體驗，確實出現了一波體驗高峰，但隨着試乘常態化，來嘗鮮的人數已經少了，反而很多市民已經將RoboTaxi當作日常通勤工具，等車時間也不會太久。
家住梅溪湖的紀先生在湘江新區上班，他曾經是第一批體驗RoboTaxi的市民之一。「開始時心裏還有點緊張，畢竟無人駕駛只在科幻電影看到過。」在確定RoboTaxi的安全性之後，它的便捷程度和舒適性也讓紀先生十分滿意，「一開始遇到多車道變道等問題時還會看到安全員託管操控，但經過一年多時間已經明顯感覺到有了進步，比以前更智能了。」紀先生的家和辦公室都剛好有RoboTaxi站點，乘車非常方便，更主要是目前乘車免費，所以平時都改用RoboTaxi通勤。
實際上，目前內地無人駕駛出租車已進入了密集推廣期，北京、上海、廣州、深圳、蘇州、長沙等地均在加速自動駕駛車輛的示範與應用。
