據俄羅斯衛星網報道，在俄羅斯總統普京和美國總統拜登達成協議後，當地時間20日早上，俄羅斯駐美國大使安東諾夫離開莫斯科，返回華盛頓。

安東諾夫表示，他對俄美關係持樂觀態度，並希望在重建雙邊關係方面進行建設性工作。

他說：「基於普京和拜登兩位總統會晤的結果，我懷着樂觀的心情前往美國。我期待着與美國同事進行建設性的工作，以建立平等、務實的關係。明天，以及未來的日子裏，有很多計劃、安排好的會議和大量的工作。我們期望取得進展。」

俄羅斯外交部本周早些時候曾表示，安東諾夫下一周將在華盛頓度過。美國駐俄大使沙利文19日也證實，他將很快返回莫斯科。

約三個月前，美俄外交緊張關係升級。俄羅斯駐美大使安東諾夫從華盛頓返回莫斯科。一個月後，美國對俄實施大規模製裁，美國駐俄大使沙利文返回華盛頓。在兩國關係本就嚴重緊張的情況下，沒有大使令開展基本外交變得更加困難。

6月16日，俄羅斯總統普京與美國總統拜登在日內瓦舉行會晤，就兩國大使返回駐在國工作達成了一致。