「走路最像人」吸睛 人形機器人亮相高交會
香港文匯報訊（記者 郭若溪 深圳報道）靈巧手輕鬆提取重物、人形機器人在調酒、60秒喝上機器人做的咖啡……11月14日—16日，第26屆中國國際高新技術成果交易會（以下簡稱「高交會」）在深圳國際會展中心舉行。走訪本屆高交會，融入生活、人人可感的人工智能應用大放異彩，隨處可見忙碌的人形機器人「打工人」，一個由人工智能驅動的「未來世界」就在眼前。
在13號館的產教融合展區，深圳市人工智能與機器人研究院展位聚集了帕西尼、普渡、睿研智能等多家人形機器人研發製造企業，展出的產品既有人形機器人，也有靈巧手、機器人關節模組等零部件。以帕西尼展示的第二代多維觸覺人形機器人TORA-ONE為例，該款機器人擁有超高的47個自由度，雙手搭載了近2,000顆帕西尼自主研發生產的ITPU高精度觸覺傳感器，能實現物體6D位姿識別與柔性抓取。
將售「平替版」應用於工業場景
另一款由深圳眾擎機器人帶來的SE01全尺寸通用人形機器人，憑借其超仿真的行走步態和未來感滿滿的外觀設計，也引起了不少參觀者注意。香港文匯報記者在現場了解到，SE01身高1.7米，體重55公斤，外觀設計靈感來源於鋼鐵俠和機械戰警，被譽為「走路最像人」的機器人。現場工作人員介紹，通過自研關節模組、精細化結構設計以及端對端神經網絡學習，SE01全球首次實現機器人類人步態行走能力，這是行業內的一大突破。未來預計向市場發售這款機器人的「平替版」，主要應用於工業場景，可實現運輸、分揀、巡視等功能。
香港文匯報記者在騰訊Robotics X實驗室展區看到，裝配完成後的高性能仿人五指靈巧手TRX-Hand5，5個指節看起來與人手高度相似，不同的是，每個手指上都布滿了精密的控制器等部件，賦予了靈巧手精細操作的能力，它的指節甚至比人手更「能屈能伸」。
據騰訊Robotics X實驗室高級研究員楊思成介紹，TRX-Hand5擁有高達13個自由度、20個活動關節（含腕部），以及1,163個觸覺感知單元，其總體尺寸與成年男性手掌相當，卻能在手指關節速度上超過200度/秒，足以提拉超過20kg的重物，完成人手全部的33種抓取模式。
中國產業規模後年將破200億元
據了解，內地各地積極推動人形機器人在工業製造、醫療健康、服務業等領域應用，加速產業轉型升級。而憑借較為完善的製造業與機器人全產業鏈條，深圳已發展成為內地人形機器人企業聚集的地區之一，尤其在具身智能這一人工智能新領域具有獨特優勢。
《2023年深圳市機器人產業發展白皮書》顯示，2023年，深圳機器人產業鏈總產值為1,787億元（人民幣，下同），同比增長8.7%。賽迪研究院認為，在政府引導和投資驅動下，2024年和2025年人形機器人產業將持續高速增長，預計2026年我國人形機器人產業規模將突破200億元。
